系统出现：请检查ESP系统，无法启动

中午来到停车场，按下遥控钥匙按钮，倒车镜从折叠恢复到正常，但发现倒车镜灯和车灯没亮，进入车内，按启动键，只通了电却无法启动，惊出一身汗。这些发现系统提示：请检查ESP系统！不知如何检查呀！重新断电再启动，依然无法启动，后打通4S电话，多用力踩了几次刹车，断电后再自检一下，启动成功，开了回来，下午准备去4S用电脑检查一下！