发动机倒挡、起步抖动

我的车为2018款Q5L荣享时尚，目前10万公里，在2023年初的时候发现车辆在挂倒档以后，不踩或轻踩油门的情况下，车辆抖动得特别厉害，由于刚换了一个机脚垫，以为是更换引起，但4S店维修工程师告诉我是发动机飞轮工作所致，属于正常情况。最近抖动情况愈来愈严重，连D挡起步的时候也抖动；有没有车友遇到过类似情况，是如何消除的？望分享，十分感谢！