问 卡罗拉双擎异响

踩刹车，直行时。左前方，轮胎处传来有节奏，像继电器的声音
观察发现，10以下没有，有声音的时候打方向盘拐弯没有声音，挂空挡时候踩刹车也没有声音，倒档时候也没有声音，
踩刹车轻踩减速时候发生，高速行驶中，或者踩刹车，也许是胎噪风噪盖过声音，未听到。
颠簸路段不响。
刹车片盘换，分泵销保养，刹车片磨了下，轮胎颠倒过，轮胎里检查过，依然存在，底盘螺丝找了一遍，各个缝隙找了一遍，未发现异物。半轴螺母紧过。
已知北京有一台，未联系上。湖南有一台，湖南的已联系上，湖南的去各大4S店，更换了轮毂轴承，未解决，拆减震，未解决，4s店员工说，好像是上海的也有一台，换了半轴依然存在，怀疑点焊开焊
讨论方向剩下的，像继电器的声音，继电器电路原因；转弯不响怀疑方向机里是不是有小问题；动能不回收不响，动能回收系统；刹车时候才响。ABS传感器问题或ABS系统，刹车灯开关问题