关于脚刹问题！

我们知道宝来的双离合，是通过脚刹来控制其与飞轮盘的结合与分离的。那么，假设车在行驶过程中，踩脚刹的话，那么就是相当于既同时控制离合器分离，又同时控制4个刹车盘。这是怎么做到的呢？

还是说，行驶过程中，踩脚刹，就是单纯的控制4个刹车盘?