CRV混动，发动机介入时车子会抖几下

9000公里，突然出现行驶中发动机介入时，车身抖几下然后就正常了，有时抖得厉害，市区开一脚油门一哆嗦。灵魂出窍啊，大家有这种情况吗，怎么修的