1.离车泊入（RPA） 遇到极窄车位，开门容易蹭旁边车辆。选好车位后人直接下车关门，车辆独立完成泊入入库，不用硬挤狭小车门上下车。2.断头路场景泊车 老地库、胡同尽头的死胡同断头车位，回旋空间很小。车辆可以模拟老司机，通过多次进退、多把挪车，在狭小尽头空间完成入库，攻克地库死角车位难题。3.指尖泊车（FTP） 不受地面车位标线约束。中控屏（手机端）拖拽屏幕上的车辆图标，自定义设定停放位置；空地、临时非标位置，也可以指定点位完成停泊。4.跨层记忆泊车（HPA） 大型多层地下车库，支持记忆地库坡道路线，自主跨楼层行驶，从‑1 层穿梭到‑2 层，自行抵达预先记忆收藏好的目标车位。5.D2D 车位‑到‑车位领航 打通地库记忆泊车与城市 NOA从起点车位出发，经过城市道路、闸机，一路智驾，直达目的地车位，停车场、公共道路无缝衔接，不用手动切换智驾模式。千里浩瀚 H7 这套高阶泊车，专门解决大家日常各种各样头疼的停车难题。 碰到两边留缝很小的窄车位，上下车特别憋屈，可以开启离车泊入，人先下车，车子自己停进去。 老小区地库那种死胡同断头车位，掉头回旋空间几乎没有，断头路场景泊车支持多把反复挪车，老司机一样稳稳停进死角车位。 碰到没有画车位线的空地，直接用指尖泊车，屏幕拖拽图标，随心指定停车位置，非标空地也能停。 逛大型商场多层地库，跨层记忆泊车可以自主驶过坡道，跨楼层开到记忆好的车位。 更有 D2D 车位‑到‑车位领航，真正打通地库与城市道路，从家的车位出发，一路智驾，直接开进公司车位，出行全程更省心，告别停车焦虑。