马自达cx5的carplay有时候就连不上

蓝牙显示已经连接了，然后通讯录也显示导入了，就是不出carplay，特别容易出现的时候是解锁车之后不上车，下次再解锁的时候，请问大家有这种情况吗？怎么解决的？谢谢