21款2.5G凯美瑞，刹车抬起及起步异响

21款2.5G凯美瑞，刹车抬起时中间有两段，过度的时候有异响，像开盖子的声音一样。中途停车起步会有“噔”一声，不管自动驻车开不开都有这种情况，去4S店给销售和售后都看了，说是正常情况，请问大家都碰到了吗？