21款刹车顿挫

21款卡罗拉踩刹车接近要停的时候，感觉刹车突然收紧然后再缓慢刹住，你们有这种情况吗，有谁知道是什么情况的吗？应该怎么解决？就是踩刹车力度不变的情况下，车辆低速的时候感觉突然刹车系统突然加大力度点了一下刹住了，然后再溜几米，最后车才完全停下来。