启动车辆后出现黄色圆圈内P+!符号（如图）请问是什么情况？

今日晚间在启动车辆后，发现仪表上出现了黄色圆圈内P+!符号（如图）请问各位车友，此符号出现是什么情况？因为什么造成的。车是15款2.0四驱豪华，目前行驶里程10W出头。去年较早时，更换过前后刹车皮。
当出现此黄色符号后，我熄火。然后重新点火发动车辆，仪表上并未出现此胡符号。然后我正常行驶一公里左右。然后停车熄火，让车辆停滞5分钟左右，再次重新打火启动车辆，仪表上没有再出现过此符号。