车身抖动，偶尔提示code84是什么故障？

车在行驶过程中微微抖动，在刹车时更明显。偶尔在行驶过程中提速很慢，车身抖动很大，然后提示code84。熄火重启后，又好了。请问这是什么故障？该怎么维修