红绿灯低速蠕行刹车异响

红绿灯低速蠕行的时候踩着刹车溜的时候吱吱吱的响，FL让我挂p挡深踩几脚刹车，可这样的情况好久了，马上一万公里了。各位有这样的情况吗？需要怎么处理。