【爱车作业大征集】技术贴 唐DM免费升级自动驾驶 使用感受与总结
大家好，我是双唐车主杭州542NB。这几天很多比亚迪唐车友群都在讨论唐/唐DM/唐EV的升级问题。确实，比亚迪在圣诞节前夕给全新一代唐车主们送上一份“圣诞大礼”，礼包的内容很吸引人：厂家免费给车主升级车道保持、透明全景影像和支持K歌系统的音响功放，而光车道保持这一项功能，在不少品牌的选装单上都是上万元的装备，而比亚迪唐车主几乎免费得到（如果把4S店升级的工时费也算上的话，那就是花费399元得到），无疑是相当划算的。车道保持辅助系统（LKA）属于智能驾驶辅助系统中的一种，车辆行驶时通过一个车道摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持行驶在车道中央。
通过在“迪粉汇”预约，我在第一时间升级了这些功能，以下是一些升级后的使用感受，与大家分享，也希望大伙儿多多补充。
使用一年的唐DM
唐DM
虽然已使用了一年了，但还保持着极新的状态，赤帝红的车漆依然有相当高的回头率。
霸气的龙脸，车牌上方是提供给ACC自适应巡航的毫米波雷达模块。
提供给车道保持功能的车道摄像机。
漂亮的贯穿式LED尾灯。
六活塞大鲍鱼给电子辅助系统提供了充分必要的保障，关键时刻真心给力。
一抹红色在冬日里带来暖暖的感受。
唐DM档杆后侧的功能键上，已设有车道保持（车道偏离预警）的开关。
升级车道保持系统
对于全新一代唐DM，厂家此次提供车道保持、透明全景影像、音响功放支持K歌的升级，车主只需在“迪粉汇”软件上预约，到店即可享受免费升级，仅需支付给4S相应的399元工时费即可，个人觉得非常划算，毕竟某品牌需要6万才能升级啊。
一早来到4S进行升级，此次升级是比较耗时间的，建议大家还是约早上的。
升级需要连接专用电脑，光数据下载就需要2个多小时。
升级成功后，可以看到在“车道辅助”一栏中，出现了“车道保持”，设置为“全功能”即可，即车道保持与车道偏离预警功能均可实现。
车载DiLink大屏也进行了OTA在线升级。
升级后，最明显的变化是百度地图变成了“汽车版”，好用很多！设置导航和结束导航时屏幕不会自动转了；悬浮式的提醒界面也更清晰。
实现透明全景影像
这是之前的全景影像。车道保持工作时，可以清楚看到车辆被保持在车道的正中央。
点击“小车”，可切换成“透明全景影像”，能看清楚车底的障碍物，在越野时有很大的帮助！
感受L2级自动驾驶
当把唐DM驶入车道线明显的道路中，车速超过60km/h，车道保持就会开始工作，车道保持的工作范围是60km-150km/h之间。
诸如这种一侧是障碍物，一侧是车道线的道路，车道保持居然也能识别，赞一个！
车道保持与ACC主动巡航并不关联，在ACC主动巡航不工作的情况下，车道保持仍可工作。
ACC主动巡航配合车道保持功能实用，就是L2级自动驾驶的基础功能，能在快速路和高速上进行短时间的自动驾驶。
高速遇到慢车ACC会减速保持车距，车道保持又自动将车控制在车道中央，不过如果车辆要主动判断慢车并且执行超车过程，应该就是L3及以上自动驾驶的范畴了。
车道保持工作时，仪表显示两侧车道线为“黄色”。这里我想说的是：如果唐DM有抬头显示（HUD）就好了，因为在使用车道保持时，时不时得看仪表中的车道线，眼睛会略有些累。
当车速低于55km/h，车道保持会退出工作，仪表显示车道线为“绿色”或“白色”（找不到车道线时），这种情况下没有文字提醒，驾驶者需多加小心。
当双手离开方向盘15秒以上，车道保持功能会自动退出；但当仪表盘会出现文字提醒和报警声时，立即扶住方向盘，车道保持仍会继续工作。
ACC主动巡航和车道保持功能确实是跑高速的好帮手，解放脚的同时还能短时间解放一下手，大大降低了长途驾车的疲劳感。
变更车道时的感受
此时唐DM行驶在内侧车道，仪表显示车道线为“黄色”，表明车道保持在工作中。
不开启转向灯，直接转动方向盘（不需要太大劲）向外侧车道变换车道，此时车道偏离预警功能会工作（报警声 +方向盘震动）。
到达外侧车道约1秒后，车道线由“绿色”变为“黄色”，表示车道保持已开始工作，配合ACC主动巡航，唐DM自动行驶中。
一般来说，变更车道需要开启转向灯。当转向灯开启时，车道保持会自动退出，仪表显示车道线为“绿色”，此时也不会有任何文字提醒，需驾驶者自己注意。
总结和需注意的点
车道保持是一项不错的功能，配合ACC主动巡航，确实使唐DM具备了一定程度上的自动驾驶能力。不过我认为使用这两项功能的前提是驾驶者需要对车辆有一定的把控能力，而不是像网络上所说的，既然有了自动驾驶，没有驾照都可以开车了，完全不是！ 首先，无论ACC主动巡航还是车道保持都不是万能的，并不能应对所有路况，尤其驾驶者需要充分了解车辆的刹车性能，在一些弯度较大的岔道，使用车道保持是无法过弯的，需要人工干预，如果不及时采取人工干预可能会存在较大风险；而ACC主动巡航也无法识别静止的物体，同样需要驾驶者留意。自动驾驶不等于无人驾驶。
进入岔道前，车道保持正常工作中。
但在岔道中遇到较大的弯道，车道保持会直接退出，仪表显示车道线为“白色”（拍摄这张照片风险较大，切勿模仿），说明车道保持不是万能的，尤其是弯道！
最后再来说一下这个车道功能键：关闭此键，即不点亮时，车道保持与车道偏离预警功能就不起作用了；再次打开后，只能激活车道偏离预警功能，而车道保持功能则需要通过DiLink大屏中设置才能开启。
设置路径为：设置--驾驶--车道辅助--全功能。最后祝大伙儿用车顺利！
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