8P第一次主动刹车

昨天开车经过条小路前面有行人通过预判行人速度可以正常通过，车子开过去的时候，行人已经从车前面通过，但是突然一下自动大力刹车把我和行人?都吓了一跳，行人回头一脸懵圈，刹车时声音也很大框的一声有那么一瞬间还以为变速箱发动机卡死了???