马自达CX4出现P0500故障码

问题是偶发性的，在低速的时候踩刹车出现故障灯亮，有时候第二天会故障灯熄灭了，再次出现时还是会亮。
去两次4S店了，第一次检测了正常，但要我拆除加装的OBD胎压，然后就清除了故障码，说先试试。第二天还是出现了，于是第二次再去4S店就清洗了一下左前轮车速传感器，然后拆除了我加装的领航灯说再试试。