OTA7.1.0把之前的问题都解决了吗？

我看好多车主说7.0.0版本NOA时车会胡乱、突然变道。
以及6.5版本时我开车NOA状态下在半夜经过一个长闪黄灯的路口时，车子到路口停车线时突然急刹，后车反应不及导致追尾。黄灯长闪就是没有红绿灯了只有黄灯在闪。按说黄灯一直在闪离老远你NOA不就应该减速了吗？又不是突然变灯。
主要想知道7.1.0把上述问题都解决了吗？