领先拆车篇深研，破解升级精英并线辅助前置雷达（技术贴）

拆车篇：

作为15S或者15T领先的车友享福了，现在已经将威朗隐藏高配前置雷达加并线辅助刷出来了，具体配件清单，APA探头4个，UPA探头4个，自制前探头线一条，后探头线一条，高配镜片一对，高配模块一个，未带编程的。（全部配件必须原厂，不是的话链接上去可能会报故障，具体故障后续讲解）

好！废话说了那么多，不来点行动是无法证明的！现台升级的是1.5T领先版，方向打死，开始拆轮胎旁边螺丝，T15的，

另外一边也是安照同样方法拆！

拆装保险杠步骤不用多说了，一般的维修厂应该都可以搞定！主要还是编程软件这一块比较头疼！

拆装保险杠可以看到之前装的倒车影像接口，原厂4探单独的倒车雷达，功能比较单一！看到原厂的雷达面板同样是胶粘上去的，自己也去了五金店搞了一条！

后边东西清理干净，整块盖板拿开，可以清晰看到电池，电脑板！然而装前置这里压根不用动到！

开始拆压板走线！从前保险杠一直走到车尾箱！

好！线已经走完现在开始开孔，看过高配雷达的位置，也参照过，可当保险杠拆下来的时候一顿狂喜，我擦！低配

保险杠居然预留了原厂的位置，之前安装还担心探头位置的安装会影响到今后的使用，现在是可以完全避开这个顾

虑了。（开孔方法，直接用3,5钻花从圆中心钻，做一个定位孔，钻完后用相应大小的开孔器从外边开孔）

现在内饰拆得一片混乱！

后保险杠防撞钢梁裸照！铝合金的！通用的做工确实没得说！


 

高配倒车模块的数据链接！（注意！高配和低配的数据不同，低配的是单条数据总线，高配是单条信号总线+双条

CAN总线）通讯方式不同！如果CAN总线没接好则并线辅助功能失效！

自制的两根CAN总线，第5脚为CAN—L，第11脚为CAN—H，相应的和数据连接器接好！

高配模块和低配模块，三个接口均为高配模块，两个接口为低配模块，往下会介绍模块的接口定义！

以上就是模块的裸照！GM原厂！有不懂模块的车友可以直接私信我！一一为你们讲解哈！

最后一步！链接MDI！输入GM账号进入原厂编程模式！将GM官方软件烧写进模块！整个过程12分钟左右！

烧写完程序来看下识别信息！

全部显示正常！开始清码！
用MDI打开GDS2软件清完故障代码！OK！下面开始试车！

秀一下高配高科技的东西！

前置雷达正常显示！行使过程中车速低于10公里每小时自动介入！不管是D档或者L档位！

R档显示全车雷达，前后都有！之前装的导航也可以完美兼容OPS！宝马上的配置！

大屏显示！倒车雷达+倒车影像+OPS倒车显示+并线辅助！！！！

整套系统装完之后在原厂中控大屏上会多出一个（车侧盲区警示的关闭和打开功能）原厂的风格！你懂的！

前面一共是6个雷达！两个边上的是APA!中间4个为UPA！ 挂入前进档的时候前面6探头开始工作！挂入R档全车12

探头开始工作！

原滋原味！

谁敢说和高配的东西不是一个样呢！

全程搞了接近3个小时！主要是走线比较麻烦！希望以后还是模块直接是编程好的买回去直接安装就可以用，这样也会省了一部分时间！

弄完直接去洗了个车！准备上路测试并线辅助！

设计很人性话！当车速低于10公里每小时前置雷达介入！当车速高于10公里每小时，这时候如果后方有来车，并线

辅助介入，这时候在倒车镜后边会有指示灯亮起！如果强制变道，指示灯会一直闪烁！提示不能变更车道!

左右全部经过测试了！很完美！车一接近尾端灯都会亮起！

基本结束了！配件清单或者编程这一块有什么不明白的车友可以私信我！写了那么多，求个精华吧！

送给那些想折腾原厂功能的车友们！总比现在外边装的那些什么铁将军一类的要好，毕竟是原厂

的方案，无损升级！还是毕竟靠谱，下一步研究ACC！
最后想说明一下，其实威朗乞丐版应该也是可以升级的！中控大屏+大屏仪表+定速巡航都是一整套的，装完这些在

升级并线辅助，前置雷达，这些都是有可能实现的，毕竟同一个车身电脑！

所以吊丝们！以后买车低配的车型选择是最明智的！