关于电池问题

我的车6年了，平时很少走，6年就走了35000公里，因为6年了，我把轮胎换新的了，电池也6年了，目前没有出现打不着火的现象，但是我怕有一天就打不着火了，要拖车麻烦，有没有必要换新电池？