低配ID4C，原车自带4代车道保持，刷车道保持居中

现在新能源车发展迅速，由于油价上涨和平时通勤公里数实在太高，所以也加入了新能源车的大家族

作为大众粉的我，换新能源肯定也不会出了大众的圈子，看来看去选择了一汽大众的ID4C，这款车从配置和空间各方面都比较符合我的要求，特别是ACC自适应巡航和4代车道保持系统，这两个功能对于经常长时间驾驶的我，真的是太有用了，所以在看车当天就定了ID4C的PURE版。

提了车，从4S店回家，上了高架，开启ACC和车道保持，忽然这个车道保持让我有点失望了。

用过大众MQB平台的三代车道保持的车友应该都知道，三代车道保持是居中车道，车子自己控制方向盘在车道中居中行驶的

但是ID4 PURE版的4代车道保持，竟然是来回撞线行驶，也就是开启车道保持后，它不是自己控制方向盘，而是车子往左压线了给你往右拉，然后往右压线了，往左拉回来，就这样的在车道中来回撞的行驶，这个功能太拉跨了，后来我了解到，因为是低配车的原因，没有半主动驾驶辅助系统，所以就是这个状态。

但是，爱折腾的我，不会死心的，这么好的4代车道保持相机，竟然只能实现这么差劲的功能。大众粉应该都知道，大众车型很多高配车有的功能，低配车可以通过编程（也就是所谓的刷隐藏），或者加硬件配合编程的形式，达到高配车的功能。

那就开始折腾吧，进过两天的研究折腾，终于被我搞定了，ID4C 低配车型不换，不加硬件实现车道保持居中，这下这个功能真是太完美了。

唯一的美中不足的是，ID车型的方向盘不像MQB车型的方向盘，有个驾驶辅助系统按键，可以快速的开启和关闭驾驶辅助功能，而ID4的开启方法太麻烦，只能在中控导航中点击开和关。

唯一解决这个开、关问题的方法就是换高配方向盘（带半自动驾驶辅助按键），这样就可以一键开启ACC和车道保持，实现半自动驾驶，关闭功能只需要点一下刹车。

目前这样的功能已经可以满足我的平时驾驶了，至于换高配方向盘，后期有时间再慢慢折腾吧。