【原创】迈腾B8改装记：原厂三代ACC加身进化（11月18日更新）

   车友们大家好，我又回来了，从提车到改装、从改装到发动机、变速箱技术分析，已先后在迈腾论坛发布了四篇原创精华贴了，其链接如下：

  1.提车用车精华贴（http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-496-62079876-1.html）；
  2.改装进化精华贴（http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-496-65146633-1.html）；
  3.EA888解析精华贴（http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-496-65198082-1.html）;
  4.DQ380解析精华贴（http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-496-65483147-1.html）；
  5.一万公里用车/改装/保养实录（http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-496-67457967-1.html）;
  6.瓦罐部落车友会成立&第一届车友聚会活动纪实（https://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-496-68586377-1.html）。

    相信很多车友都看过这些贴子，也了解我是个技术控车主，喜欢研究折腾，不过我比较看重实用的东西，改装也一样，都是本着实用为主，哪个功能实用、舒适、安全就搞哪个，SO，类似液晶仪表、高配中控主机这些高大尚的东西可能一时半会儿还不会搞，但也不能闲着不是！经过朋友推荐、网上研究，决定折腾个三代ACC，为何选择ACC呢？这个还要从需求说起，相信定速巡航大家都不陌生，很大程度上解放了快速路和高速路的舒适性问题，只要你设定一下巡航速度并开启CC功能即可让ECU控制给油，技术已非常成熟了，而且基本上也成为了大家选车的必备功能，但其适用场景的局限性太大，只能解决一部分问题，在城市和低速路况基本就是鸡肋，想要很好的解决全场景自动巡航能力除了油门要交给ECU控制外，刹车也必须交给ECU控制，同时还要解决停车和起步的问题，这也就是自适应巡航发布的初衷，ACC经过几年的发展目前已经比较成熟了，如果说自动档解放了驾驶员的左脚，那么能解放驾驶员右脚的一定是ACC。
    目前大众的ACC已经进化到了第三代，除了可以解决自动巡航外，还可以解决停车/起步、前部辅助（预碰撞安全系统）、0公里车道保持等功能，使用起来非常便利，真正意义上成为了动态控制的实用、安全、智能化功能，无论何种路况都可以解决自动巡航跟车、停车/起步能力，并且在不开启ACC的情况下还可以提供前部辅助（预碰撞安全系统）功能，基于此，ACC成为了我这次改车的目标，废话少说，下面进入改装多图阅读模式（使用心得见下文）。。。

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瓦罐二群

    先简单介绍一下大众ACC 3.0，由前部雷达（含陶瓷车标）、控制网关、ACC控制键盘组成，当然也需要软件开通相应功能。
    实现原理简单说就是通过前部雷达识别动态车辆，并根据设定的速度、距离时间参数自动通过ECU控制油门和刹车系统实现智能化巡航，前方无车按照设定的速度恒定行驶，前方有车则按照设定的距离时间参数自动调整行驶速度，变换车道或有车辆并入车道时自动切换跟随目标，遇到前车刹停也跟随刹停，刹停时间不超过3秒可以自动起步跟随，超过3秒只需轻点一下油门或按一下RES恢复即可。
    此外，ACC 3.0还支持预碰撞安全功能，简单说就是打开前部辅助功能后，就可以实现在不开启ACC的状态下，前部雷达探测到前车距离和相对车速有碰撞危险发生时，进行碰撞预警并提示，如果驾驶员未采取措施会自动点刹提醒，再无措施则会自动大力刹车或驾驶员采取刹车措施但力度不够自动进行辅助刹车。

功能介绍完了，就该进改装正文了，上图就是本次改装ACC 3.0的全部配件了，包括陶瓷车标、ACC雷达、支持ACC功能的网关、支持ACC功能的多功能键盘以及连接线束，下面分别进行介绍

上图就是ACC雷达模块了，看过一些ACC雷达的资料，这个应该是中短距离智能雷达，可以实现120米的探测响应（也有资料介绍说是150米，个人使用目测感觉120米的可能性更大），虽然识别距离不如长距（可达200米）好，但感应角度比较大（一般长距的需要装两个，如Audi Q系列是在左右雾灯位置装两个），成本也相对低一些，识别精度和灵敏度一流，实际使用体验很棒

这个就是陶瓷前车标了，因为原车的VW标是非陶瓷材质的，会影响雷达信号，所以必须更换，这个陶瓷标是平的，手感比原车的要好，据说价格也很美丽

上图就是陶瓷标的包装和原厂标识信息---进口货，无论做工还是BOM编码都能确定原装正品，so，不用为假货、副厂货担忧了，质量很美丽。。。

上图就是控制ACC系统的多功能键盘了，图片可能看不太出来，现场跟原车的对比没区别，也有BOM编码，均系原厂正品，质量、手感上成

这个就是ACC网关了，产自中国，ACC系统的重要控制逻辑，安装在驾驶位的下部，小哥手太快，分分钟就能装好。。。

最后一个就是连接线束了，质量、长度、防护一切都是刚刚好，这根线需要从前机仓穿到车内保险盒下部，开始我还比较担心是不是要打孔或从哪儿绕线，其实想多了，原厂都有专门的预留位，直接可以穿到位

验货完毕，正式开干，先把原车数据全部扫描备份一遍，以防万一，看到几条红色，心情不是很美丽，细一看都是之前的改装项，正常的，呵呵。。。。

数据备份完毕，小哥开始拆中网，虽然和上次给我改装的不是同一个师傅，但专业度是一样的，前脚拍好照片，后脚中网已经拆下来了，我只想说真TM快。。。好吧，以后改装还来你家。。。

看看吧，分分钟被拆下的中网，不过卡扣不少，换我拆怎么不得碎几个？这样也好，不用拆前杠了，看网上贴子很多车友都是整个前杠拆掉，我只想说看这里。。。看这里。。。

看到没？ACC原装预留位，一会儿直接把ACC雷达和支架拧上就可以了，原厂件+原装位+不破线，完全不用担心了，开心~~~

小哥，咱能慢点不？这边中网还没拍完，那边已经把原车网关送我手里了，干这么快老板又不给你加工资。。。可以慢点儿干。。。

对不住了兄弟们，我去抽了根烟，就看到我原车的安全气囊这样了。。。干活真的太快了，在他家改装真的不用担心拆坏或看着心疼，经过这两次改装的了解，个人感觉他们家在拆装车方面不会比大众产线工人差，4S更不用说了~~基本上就是学习和享受，即使你想心疼一下也反应不过来，因为拆装的效率实在太高了。。。

这是原车的方向盘，我想知道烤漆装饰和原车多功能键盘哪儿去了？转念一想，肯定是换ACC多功能键盘去了，果不其然。。。

这是原车改装ACC拆下来要换掉的全部东西，车标、网关、多功能键盘，来个全家福吧，因为你们即将被我仍到一个有可能未来我都找不到的地方。。。

拆解完毕，开始布线，看师傅干活怎么感觉那么简单呢？铁丝一穿、这边一绑、那边一拉、线卡一扎。。。完啦。。。太简单了，是个人都能干吧。。。其实不是，这就是经验和专业的积累，换我估计半小时都搞不定

ACC雷达接线完毕，固定安装到位，随时准备探测采集数据~~

ACC多功能键盘安装到位，看到那个小车车没？随时准备介入，扣好气囊的照片就不发了，要的就是个新鲜劲儿~~

网关安装完毕。。。全部接线完毕。。。电脑连接完毕。。。准备在线调试完毕。。。

远程连接OK，开始最后的工作，扫描结果出来了，这一大堆红色。。。吓人不？呵呵，马上能搞定了~~~~

扫描结束~~开始调试、写数据。。。若干分钟后。。。全部搞定，恢复全部外观件儿，准备出去试车。。。激动。。。激动。。。

按下0/I，ACC处于激活状态，前方车辆马上就识别到了（因为只激活了，并未启动，所以探测到的车子是空心的，距离时间线也是空心的），这时按+ -调整好设定速度就可以按下SET启动ACC功能了。。。

看到小绿标没？ACC已经启用，前方车辆目标变为实心，距离时间线也变为实心（一共有五档可调，格子越多相对车距越大），一开始我还不放心，生怕不刹车或刹不住，事实证明完全没必要担心，雷达比人可靠多了，加油、刹车俨然是个老司机，一圈测试下来完全OK，改装至此结束，心情无比美丽~~~~

使用心得----经过若干公里、若干场景的测试和验证总结分享几点心得给大家，详细如下：
  1．ACC带来的价值
    a)全路况自适应跟车巡航，除了那种“别车”式的加塞儿狗需和跟车可能闯红灯外完全可以解放右脚
    b)Stop/Go功能彻底解决了完美刹停和自动跟车起步功能
    c)ECU对刹车和油门的操作很线性、反应快，实测比我自己开车要省油
    d)ACC可以有效避免高速紧急情况下的恶性追尾事故和城市中的常见追尾事故
    e)预碰撞安全系统可以有效解决动态行车主动安全问题
    f)开车玩儿手机或溜个号再也不用担心会出事儿了（虽然ACC相对解决了这些安全问题，但决不鼓励开车溜号，还是要专注比较好）
    g)***满满，在开启ACC和自动启停时可以自适应跟着巡航，遇到红灯前车刹停，自己也会刹停并熄火，绿灯亮起时轻按RES，发动机自动点火并继续跟着前行，如果你有车道保持，那就是自动驾驶，这时你旁边的小伙伴会怎么想。。。这***。。。
  2．关于ACC速度标定值，ACC标定值是30KM/H~160KM/H，是指的最低和最高巡航速度值，并不是30KM以下就不能用了，0KM都可以，意思是说前方无车时的巡航最小速度为30KM/H
  3．ACC车距一共有五档，如果不愿意被加塞就用最低档，不过要注意因为车距相对较小，所以有加塞狗或行经红绿灯以及前方静止车辆时要人工介入刹车，否则可能出现危险，如果就想省心，懒得自己管那就把车距调大，这样加塞车相对你的车距也会变大，雷达就可以及时切换目标车，很大程度上可以减少人工介入
  4．ACC设定的车距并不是一个固定的距离，而是根据相对车速和刹停时间计算的一个相对时间值，因此，在不同的速度情况下同一档车距设定的车距也是随着速度变化的
  5．ACC还可以结合车道保持功能实现更牛B的功能，但因为我是豪华版，所以不能分享配合车道保持的一些功能，各位车友多理解吧，同时也想告诉大家，ACC是一个独立功能不管是领先还是豪华都可改装

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