求助，为什么就我的有问题

欧尚x5cvt冷车R档倒车，在挂入D档，摘不下来会卡一下就像有东西别着一样. 行驶一段时间就好了，修理部说是东北天冷，变速箱油凝，4s说只能用电脑一点一点调试，有知道怎么回事的么