变速箱油多久换一次？求解

今天去做四轮定位，修理行建议更换变速箱油，说是2～4年或者4万公里更换！15款的ix35现在公里数是4200015年一月买的！广大的车有谁懂车的指导一下，变速箱油是不是该换了！还有就是开了三年的车现在转速多少比刚买的时候高了点！