请问懂行的天津车友二手车过户问题

最近刚摇上北京的号，父母想把天津家里的车过户到北京我的名下，需要怎么办提档外迁手续？是否需要在天津二手车交易市场走交易程序？具体手续在二手车市场做还是在车管所做？需要缴纳哪些费用，大概多少钱？望各位懂行的父老乡亲不吝赐教。