基础版AP到底有没有打方向灯变道功能？

基础AP标续。一直以为不花64000是没有自动转向功能的。今天开车，使用自动转向辅助（说明手册说这个叫做自动辅助转向（测试版）），就是向下拨两下档位线路变两条蓝线那个，速度60一直跟在一个货车后面大概20米，突然货车慢下来了，我就准备手动转弯，没有取消自动辅助转向，我先打了转向灯（不记得是小的还是大的了），手刚准备用力拉方向盘的时候，方向盘自动打到我的手转过来了，明显感觉是有一股很大的力自动变道的。
这我就疑惑了，后来在前面没有车的地方试了下，再也没有自己变道了。
哪位给解释解释，到底是不是自动变道？