2023款GLA220经常会跳出主动防碰撞关闭

2023年GLA220经常会跳出主动防碰撞关闭，四S店给出的解答是前摄像头玻璃有脏污，让我去把玻璃抛光。但是我抛光后还是会出，去四S店检测后又无故障码，不知道兄弟们是否也碰到过？怎么解决的？