新车行驶中EPC和发动机亮黄灯怎么回事呢？

雨天停了一晚上，刚起步行驶三百米左右，忽然发现EPC黄灯亮，发动机黄灯亮了几下又灭了，立马靠边停车，EPC还亮着，熄火一会打着又好了，后来也没事，请专业人士和有相同经历的朋友赐教解答，我的车已行驶9000公里。

另外：黄灯亮时感觉车发动机抖动厉害且声音大，但熄火一会另打着又一切正常。