21款浩影锁车有急促警报声

21款混动豪华浩影，有一个问题一直纠结，不知道咋回事。希望大神能解惑

1：正常熄火，下车锁门，离开5步后，听见车子自动上锁，这个没问题

2：正常熄火，乘客下车锁门，我最后关门，马上就听到车子有“嘀嘀嘀嘀”急促的警报声，就是那种车门没管好，车锁没有锁的提示音。但是我绕车检查，也没有哪个门没锁，都很正常，这样的几率出现了几次，每次都很玄学，不知道啥原因？