20款a6l选装acc+车道保持及交通拥堵辅助

请问大佬们，20款a6l选装acc+车道保持及交通拥堵辅助能在高速上像沃尔沃领航那样持续帮你保持在车道内居中行驶吗？选装acc+刷出来的车道保持能居中开吗？