下雪时我设置雪景模式，调成手动档，刹车后出现两次车突然不走了

下雪路面，我XT4设置雪景模式，调成手动档，正常行驶中遇红灯，刹车后出现两次车突然不走了，但没熄火，挂自动档也不走，原地待了好久，没办法，熄火又启动又恢复正常了，吓死我了，不知怎么回事。