泊车辅助系统传感器受损，需要清洁！谁遇到过？

今天晚上开车，主驾驶仪表盘上出现过一次文字提示:泊车辅助系统传感器受损，需要清洁！
后来又开了几公里到家，暂时没再出现过。请问谁遇到过这种情况？是什么原因？是不是意思就是摄像头脏了需要开到4s清洁么？
我的车是2020款xc90智雅