变速箱有问题，谁知道怎么重置变速箱吗？谢谢

三缸宝马一直都有d档车速为0自动断离合功能隔绝抖动，现在我的车一年多1万2公里  刹停不自动断离合了，很抖，倒挡会自动断，就d档不行了，我怀疑是变速箱没学习好，谁知道怎么重置变速箱吗？感激不尽了