7万多公里更换过4个轮胎，现在跑了11万是否需要对角更换

我的车是09款天津一汽威志三厢手动精英型，7万公里左右更换过4个轮胎，现在跑了11万多公里了是否需要把4个轮胎斜对角对调一下，需要做四轮定位吗，整套流程下来需要多少大米？