X7激光大灯怎么作用的？

x7的激光大灯好像不是随时都能开启，或者说在城市路段好像无法激活，只有在高速路段才能点亮，它是根据车速而判定是否点亮的吗？觉说还可以自动调节灯光强弱，来适应前方障碍物