Model3在行驶的中途停车有人上车，驾驶员应该怎么开门？

提车第二天，邀朋友一起来体验，我把车走停车场开出，朋友中途上车，拉车门没法打开，尴尬了 我不知道如果在内部帮他开门，求老车主解答