论坛有人亲身验证过AP避让隔离桩吗？

我一直好奇，但也没机会自己经历，就是在高速上开着基础AP的时候，如果前方开始，当前车道维修，一般会有一长排隔离桩斜斜得封闭本条道。这时候AP会自动识别，然后自动打方向（还要观察隔壁车道车流）进入相邻车道吗？

每次我都是自己提前发现就手工操作了。。。没等到AP开始有反应。。。