油门踏板偶尔有摩擦感和抖动是什么原因

2014款 自动挡，在轻踩油门的时候，油门踏板偶尔会突然‘嗞’一下，类似滑动摩擦的感觉，踏板也会跟着小抖一下，很短暂，约一秒不到，上班路上35公里，会出现三四次，都是轻踩油门的时候发生的，这是什么原因？有什么办法避免吗