09款马自达5行驶中顿挫加AT灯闪烁，这是啥故障？

大神们，请教我的09款马自达5行驶途中有时出现顿挫同时伴有AT灯闪烁，然后就立刻消失故障同时AT灯熄灭，在维修店读不出来故障请问这是什么故障，怎么解决的？