谁解答下海鸥退出巡航控制的一个疑问。。。

“按下按键 ③或踩下制动踏板或将挡位挂出D挡，可以退出巡航控制”，其中这个将挡位挂出D挡是什么意思，行驶过程中可以挂挡么。。。