马6的手刹如何调节？

小马的手刹最近感觉松了，要拉到4-5格才能拉紧，而且还出现一溜车现象，溜到人行道上了，还好没出事故。请教懂行的车友如何调节，4S检查说不用调节，还是想自己调紧一点。