求大师指点07年HRV，打方向时有咔咔咔的声音，如何解决

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车已经有11年了，行驶里程156000公里，有人说半轴有问题，有人说助力泵有问题？我想知道究竟什么有问题。补充一下：跑直线时声音正常，也不跑偏，只有左右打方向时有咔咔咔的声音。

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