08款ABS故障灯亮了 求解决

车型：08款1.3AT 

问题描述：前两天跑着跑着一看ABS故障灯点亮了，就去修理店用电脑检测了下，提示左后轮轮速传感器故障，清楚故障码后，故障灯熄灭。跑了两天又亮了，怀疑传感器脏了，拆开后鼓发现有很多黑色粉末，传感器上也有，用刷子清理了下又用气泵吹了几遍，装好轮子，清楚故障码后灯灭。今天出去发动汽车，ABS灯自检后没有再亮。跑了一段时间后发现再次亮起，过了一会又自动熄灭。（有时偶尔拉手刹急转弯）维修人员说是我操作不当造成刹车蹄磨损过多粉末影响传感器接受信号。再跑几天观察观察

请问哪位懂行的车友知道怎么回事吗？修理店的人说要换传感器，又说如果是传感器坏了的话故障码应该是清不掉的。

请有同样经历者或者大神赐教！！！