6MT 车子4000-5000转地板油严重顿挫--已解决

2010款2.0T 6MT的车子近期发现个问题，不知为何？
1.一档：800~8000转，地板油，顺畅
  一档：800~8000转，非地板油，顺畅
2.二挡：800~8000转，非地板油（估计70%到80%左右），顺畅
  二挡：800~4000转，地板油，顺畅,4000~5000转，地板油，顿挫，5000~8000转，地板油，顺畅
3.三档：症状和二挡完全一样，不同的是4000~5000转，地板油，除顿挫外还亮发动机故障灯（转速下来后过几十秒自动熄灭），5000~8000转，地板油，顺畅，一切正常，
4.四挡，五档，六档，暂时没机会式，要上高速，不然七八千转速度太高了。有空了再试。
总结下就是：一，二，三档，非地板油，800~8000转都顺畅，二挡地板油4000~5000转顿挫，三档地板油4000~5000转除顿挫外，还亮发动机故障灯（转速下来后几十秒会自动熄灭）
PS：
1.顿挫是指就就像突然有个绳子把车子拽住（感觉像失去动力），然后又突然有人在背后踹你一脚的感觉，然后又突然有个绳子把车子拽住（感觉像失去动力），然后又突然有人在背后踹你一脚的感觉，这个过程快速反复循环，直到出了顿挫转速区间。
2.ECU有刷过艾森。