第四代丰田汉兰达（皇冠陆放）辅助驾驶体验和中肯建议

一、长途高速使用辅助驾驶体验:
2026年春节从贵州省自驾到河南省，全程大约1300公里，我是2.13从贵阳出发的，2.14日到达河南，然后高速免费下高速，全程高速。
丰田汉兰达（皇冠陆放，陆放和汉兰达是丰田中国双车战略，本质是一个车少量部件不同）高速辅助驾驶主要场景:
1、基本是照明较好 2、道路标线清晰 3、车少尤其是大车少 4、天气基本都没有下雨或者小雨。
打开车的 车道偏离功能、车道寻迹控制、中线追踪和防碰撞。

二、使用评价:
个人驾龄十几年，但是还是存在在隧道空间和双向四车道高速上面精力耗费比较多的情况。
这种情况下和上述高速场景下（前诉:车少、照明好，标线清晰）果断打开自适应巡航，在上述高速场景下，丰田汉兰达能够稳稳的保持在隧道中间，在弯度不大的情况下能够稳稳的辅助控制方向盘或者我手不用力握方向盘它自己在控制。
我之前的车有:日产奇骏、丰田花冠、日产轩逸经典。
个人没有开过好车或者体验过华为的ads或者特斯拉的fsd。
这种辅助驾驶确实可以减少高速驾驶疲劳，至少不用非常紧张或者脚要踩在油门上。对于我这种40+的人来说，高速长时间踩油门刹车或者那种紧张的握方向盘，还是很疲劳。
在车少标线清楚的高速基本能够辅助减轻80%以上的驾驶强度。

三、辅助驾驶不适合场景:
这个辅助驾驶就是在直路和弯度不大的高速自适应巡航和方向辅助。以下切记:
1、对于大弯千万别完全靠它，会冲出去。
2、标线不清楚或者照明不太清晰不要使用。
3、有大车或者车来来去去不停的穿插，谨慎使用。
4、城区或者快速路、乡村道路不要使用。
5、很基础的自适应巡航+车道寻迹方向盘控制+中线追踪。不要指望他能干什么，远远达不到华为或者特斯拉的那种。
6、需要全程盯着导航自己变化车道或者转向，时刻关注周边的情况。千万不要打盹或者去干其它事情，在极端理想的情况下顶多等喝口水或者很快的拿个东西。
7、目前这套辅助驾驶盲区很多很大，使用时候要时刻去接管。
四、个人建议:
丰田的这套tss2.5+或者现在最新版的tss3.0
远远没有达到高速的端到端领航辅助更别说城区端到端。
目前的硬件至少在第四代汉兰达2024版上面:一个前视摄像头（500w像素）和一个毫米波雷达。
建议:
1、增加车侧和车尾的传感器:摄像头+毫米波雷达减少视觉盲区。
2、前视建议提高摄像头分辨率或者增加两个摄像头，建议增加一个长焦摄像头。
3、导航和辅助驾驶系统连接，实现高速领航而不是被动去单车道巡航。
4、不知道丰田保守还是什么，你说他保守可是博智3x那套是全域端到端啊（momenta的方案）。
或者是扣成本，其实毫米波了雷达、摄像头乃至激光雷达都被国产打成白菜价了。
只能认为丰田还是认为这就是最基础的辅助（实话来说还是很好用）。
五、总结:
未来的汽车肯定是辅助驾驶从L2到L3或者更高进发，国产新势力20w+车几乎无不全场景端到端辅助驾驶。
甚至特斯拉在北美几乎车可以自己实现无人交付到家。
希望丰田在辅助驾驶上多发点力，让我们在高速上行驶的时候更加少的腰酸背痛或者双腿发麻。
时代是前进的，辅助驾驶与人工智能AIj结合就是从某种程度上部分或者未来全部取代人类。
或者可以把高阶的辅助驾驶汽车看做有高速载人行驶的机器人。