EV70集成辅助驾驶感受和严重缺点分析

最近出差，开着EV70跑了一趟成都，往返共840KM，高速基本全程开启L2集成辅助驾驶系统，深度体验了一下该车的智能驾驶功能。
先说结论：
1.智能驾驶表现中规中矩，白天和夜晚使用效没有明显差异。堵车跟车反应较为迟钝。
2.该L2集成辅助驾驶系统并非新能源专用，而是从油车直接移植过来的，制动逻辑完全不考虑新能源的特点，和其他燃油车一样，直接把制动需求交给EBS，使用传统刹车制动，而不会优先使用能量回收，使用起来能耗相对偏高。这还会导致下面将要聊到的另一个更为严重的问题！

说一下这个我认为最严重的问题吧：
所谓的最严重问题，还是因为该车的AEB主动刹车和EBS制动系统均移植于油车，所以在匹配上出现了一点问题——
如果我踩刹车制动的过程中触发了ABS系统，这时车辆的动能回收会立即停止，带来的结果就是我制动的效果忽然变差！而且就算我松掉刹车，再重新刹车也是一样无法启用动能回收。要想重新启用动能回收，就必须踩油门加速才行。

对于这点，我想4S肯定会说是正常的——我也清楚他们处理不了这个问题。原因就是ABS激活后，要求降低制动力，避免车轮抱死，首先就将动能回收关闭了，这我能理解！但我不能理解的是ABS退出后，动能回收却不能及时恢复。哪怕我第二次重新踩刹车也不能启动我的动能回收这会带来一个什么样的感受呢？就是刹车不好，刹不住的感觉！

提这个问题并非抱怨，更不是黑！毕竟EV70全国也没几台车在跑。所以是希望，希望大通能认真优化控制逻辑，将这个问题完美解决。诚然，ABS的控制优先权是最高，他的指令是需要第一时间响应，但ABS退出后为什么不还扭呢？而是需要驾驶员给油的方式来判断车辆目前工作状态？假如我一直处于长下坡路况，偶然触发ABS工作后，谁会想到用加速的方式来重新启动动能回收？我能了解底层逻辑，我能强迫自己慢慢适应这变态的刹车，但不代表其他人在遇见这种情况的时候能坦然面对，毕竟带动能回收和不带动能回收他们的制动距离是完全不一样的。