楼主的车是啥时候提的，6月之前包括6月份提车的估计有这个问题，在7月初有过一次ota升级，已经处理了这个问题，如果ota之后效果没有改善，可能与车型版本有关系，需要到4s店去刷固件解决。

感同身受

低速跟车刹停瞬间感觉有顿挫应该是正常现象，因为我看到旁边右前车道跟车的奥迪Q5L蠕动跟车刹停也是车尾上下摆2摆，就是刹车顿挫产生的现象。

但是开手动档的车友应该就没这个低速跟车刹车刹停顿挫的问题。因为手动档的车刹停过程中肯定是先踩离合已经断开了动力，只有刹车作用减速，不会有动力与刹车角力就不会顿挫。而混动或者纯电的低速跟车状态应该是模拟自动档油车的怠速跟车状态，动力始终是半联动的，不能完全切断动力输出，遇到刹车减速低于怠速，还会自动补油想维持怠速车速，与刹车形成角力，刹车刹死就形成了顿挫，不刹车刹死，自动补油会一直在，防止熄火或者溜坡，刹车的阻力反而成为动力的负载。刹车刹死，自动补油就停止了，动力极速衰减和刹车力量过剩，就会顿挫。

理论上混动和纯电低速毕竟是电机驱动，和发动机怠速驱动还是不一样的，据我所知直流永磁同步电机不像发动机那样有最低转速怠速限制，如果能根据刹车力相应减少驱动力，应该也是可以避免刹车顿挫的，当然需要车辆有刹车力的感知能力，如果是靠人的感知来控制刹车力度，车辆本身没有刹车力感知就没办法做到了。

哦？慢速刹车时才有？CD-M还没试过，油车试过几次了