车辆自动驾驶发生事故谁来负责

自动驾驶出事故的责任承担主体需根据具体情况判定，以下是具体分析：
驾驶员承担责任 ：
对于L3级别及以下的自动驾驶汽车，驾驶员仍需保持注意力并在必要时接管车辆。若因驾驶员分神、未及时干预系统故障等原因导致事故，驾驶员通常承担主要责任。
​车辆所有人、管理人承担责任 ：
完全自动驾驶的L5级别车辆在无驾驶人期间发生交通事故，属于该智能网联汽车一方责任的，由车辆所有人、管理人承担赔偿责任。此外，若车辆未激活自动驾驶功能发生事故，按照现行规定，一般由车辆所有人、管理人或驾驶员承担责任。
车企或技术方承担责任：
若事故因自动驾驶系统存在缺陷，如算法错误、传感器失灵等导致，车企或技术提供商需担责。另外，车企若未履行告知义务，如未明确说明自动驾驶功能限制，也可能需承担赔偿责任。
第三方承担责任 ：
若因其他车辆违规行驶、行人违规等第三方因素干扰自动驾驶车辆正常运行导致事故，第三方需承担相应责任。若因道路状况等外部因素突发意外，而车辆系统未能及时有效应对，道路管理部门等相关第三方也可能需承担一定责任。