小鹏X9辅助驾驶系统使用小结

自12月28日提车以来，智驾系统也使用了不少次了，各种场景都有些尝试，现归纳如下：
场景1：城市快速干道+高速
这个场景是最经常使用的，其中又细分为全自动（车自己开，所有动作不需干预）、半自动（保持在本车道，可打灯换道）、自动跟随（保持在本车道，需手工换道），以上都是个人总结非官方术语。
全自动模式：可以拟人化自动驾驶，但发现几个问题
1.跟车距离太近：在本道路设定速度下一般会选上限加速至前车一个车位间距，在快速干道80km和高速情况下，前车但凡有紧急情况肯定是保证不了安全的，而人驾驶基本不会这么靠近前车，
2.跟随算法过于激进：算法会自作聪明地从有空隙的车道超车，但却忽略了超车的车道前方可能正在变窄、有慢速障碍车等情况，一个急加速就往前冲，只能人为介入避免碰撞，这种情况发生好几次了
3.舒适性差：以上两点的驾驶风格，加上智驾系统的转向手法明显偏机械粗暴，导致车身动作过大，极大影响乘客舒适性
场景2：城市市政道路
此场景较少使用，因为深圳遍地的小电驴骑行在机动车道，行人、宠物抢占路权时有发生，智驾的粗暴操作无法保障安全
场景3：转弯或并道匝道
此场景同场景1，不断地修正方向影响舒适度，且对两侧隔离栏预留距离不够，速度偏快，极易发生刮擦事故。
综上所述，小鹏X9目前智驾系统（包括我试驾过的鸿蒙系智驾）属于传感器信息足够，但算法逻辑仍很粗糙阶段，在简单路况下，例如少车无人的高速、快速干道，可以有效降低司机工作强度。