理想L9智驾误将广告牌当成真车 急刹被追尾 官方回应

5月11日消息，近日，一位湖北襄阳的理想L9车主称，在高速上开启了辅助驾驶系统，车辆在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片，突然急刹导致追尾。经交警认定，车主负此次事故的全部责任。

行车记录仪画面

据《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准，L2级驾驶自动化等级为组合驾驶辅助，目标和事件探测与响应主体为驾驶员及系统，责任主体仍为人类驾驶员。

车主认为，由于是车辆的原因导致发生事故，还未上牌的新车变成了事故车，要求厂家赔偿2万元。5月10日，理想汽车（02015.HK/LI.US）相关负责人向媒体回复称，事故原因是将图片误识别为实车，“的确是系统误识别，后续会改进软件系统”。对于赔偿，理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，目前尚未与车主达成一致。

有汽车行业分析师表示，目前，智能驾驶技术普遍处在L2阶段，各品牌的系统和算法都还没有成熟到能够代替驾驶员对车辆进行完全操控。

本次事故中，理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB（紧急制动功能）却突然启动，这种情况被称为“幽灵刹车”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。

业内人士表示，幽灵刹车与车辆的感知系统有关。传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，摄像头受外部环境的影响较大。如今普遍采用视觉+雷达融合方案，存在识别不准的情况。

这起事件也再次印证了，目前智能辅助驾驶还存在着各种各样的不足与漏洞，即便未来系统完善，硬件也可能出现故障，本次事件如果司机注意力足够集中完全可以避免，生命安全永远应掌握在自己手里。