汽车轮胎的更换时机主要取决于磨损程度、老化情况以及是否有损伤。以下是需要更换轮胎的几种常见情况：

1. 磨损达到极限：轮胎胎面有磨损指示标记（通常为1.6毫米高度的凸起），当胎面磨损至与标记齐平时，必须更换轮胎。此外，如果轮胎出现偏磨、不规则磨损（如锯齿状磨损），也需要及时更换。

2. 老化裂纹：轮胎使用时间过长（通常超过5年），即使胎纹较深，也可能因橡胶老化出现裂纹，尤其是侧面和胎肩部位。裂纹较多或较深时，轮胎强度下降，存在爆胎风险，需尽快更换。

3. 损伤严重：轮胎被钉子、玻璃等尖锐物刺穿，若修补后仍存在漏气或鼓包现象，需立即更换。侧壁鼓包是内部帘线断裂的表现，极易引发爆胎，必须更换。

4. 行驶里程：普通轮胎的寿命约为5万至8万公里，高性能轮胎可能更短。达到或接近建议里程时，即使磨损不明显，也应检查是否需要更换。

定期检查轮胎状态，确保行车安全，是每位车主的责任。