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 Ultrasonic Camera Automated Parking (UCAP)
超声波摄像头自动停车（UCAP）控制单元安装在选装配置 SA5DN 自动泊车辅助系统 Plus 和 SA5DW 自动泊车辅助系统 Pro 上。
UCAP 控制单元也在带 SA6DR BMW 行车记录仪的车上使用。
功能描述
整个系统包含 12 个超声波传感器、4 个摄像头和 UCAP 控制单元。
以下摄像头通过 SerDes 连接在 UCAP 控制单元上：
前部无人泊车系统摄像头（保险杠）
后部无人泊车系统摄像头（尾门）
左侧无人泊车系统摄像头（左侧外后视镜）
右侧无人泊车系统摄像头（右侧外后视镜）
UCAP 是带环视摄像头的泊车辅助系统，提供用于自动化驻车的高级功能。
整个系统提供以下功能：
自动化驻车
驻车距离报警系统-
拖车辅助
可视化驻车过程
记录驻车过程
来自摄像头的数据流
UCAP 控制单元也监控摄像头是否有污物和/或是否有恶劣天气。必要时触发前后摄像头清洁。
说明
Ultrasonic Camera Automated Parking (UCAP)
32 芯插头连接
结构及内部电路连接
超声波摄像头自动停车（UCAP）通过前部中间配电器连接到总线端 30B 上。总线端 31L 提供前部梳齿连接器。
超声波摄像头自动停车（UCAP）以太网上的与总线相连的控制单元。以太网连接由 2 个线路组成：高速和低速。
Ultrasonic Camera Automated Parking (UCAP)
线脚布置
在上面的图示中只画出了电源和总线连接。当前线脚布置可以在电路图中的诊断系统 ISTA 上查找。通过点击电路图中的符号，可以激活选项卡“安装位置”和"线脚布置"。
标准值
注意超声波摄像头自动停车（UCAP）控制单元的以下额定值：
尺寸
值
供电电压
9 至 16 伏
温度范围
-40 至 75 °C
诊断提示
一般提示
如果更新 UCAP 控制单元或摄像头，则需要以 1 - 50 km/h 的速度和 -1° - +1° 的转向角行驶至少 1 公里，以重新校准。
根据行驶距离的不同，校准只能在几公里后完成。
部件失灵
如果至超声波摄像头自动停车（UCAP）的通信失灵，则执行标准检测（全球测试模块）。存在某个控制单元内部故障时，预计将出现以下情况：
Ultrasonic Camera Automated Parking (UCAP) 中的故障记录
保留印刷错误、内容疏忽以及技术更改的可能性。

  号码X 芯，颜色名称
A573*1B4芯, 白色部件插头 Ultrasonic Camera Automated Parking (UCAP)
A573*3B32芯, 天然色部件插头 Ultrasonic Camera Automated Parking (UCAP)
插头上的线脚布置 A573*1B
线脚类型名称 /信号类型接头 /测量说明
1总线通讯串行摄像机信号 (SER_CAM+)后部自动停车摄像头 (E632)
2总线通讯串行摄像机信号 (SER_CAM+)前部自动停车摄像头 (E631)
3总线通讯串行摄像机信号 (SER_CAM+)左侧自主停车摄像头 (E629)
4总线通讯串行摄像机信号 (SER_CAM+)右侧自主停车摄像头 (E630)
插头上的线脚布置 A573*3B
线脚类型名称 /信号类型接头 /测量说明
1--未被占用
2--未被占用
3--未被占用
4--未被占用
5输入端后部右侧超声波传感器信号 (D_WPMHAR)后部右侧超声波传感器 (B215)
6输入端后部右外超声波传感器信号 (D_WHR)右后外部超声波传感器 (B30)
7输入端右后中部超声波传感器信号 (D_WHMR)右后中部超声波传感器 (B29)
8输入端左后中部超声波传感器信号 (D_WHML)左后中部超声波传感器 (B31)
9输入端后部左外超声波传感器信号 (D_WHL)左后外部超声波传感器 (B89)
10输入端后部左侧超声波传感器信号 (D_WPMHAL)后部左侧超声波传感器 (B214)
11接地传感器/执行器接地 (M_WV)接地连接
12接地传感器/执行器接地 (M_WH)接地连接
13--未被占用
14--未被占用
15--未被占用
16总线通讯以太网总线信号 (ETH_BB_L)Basic Central Platform (BCP) (A528)
17电源总线端 Kl. 30B 电源，通过保险丝 安全相关线路 (30B<157)保险丝 F157
17电源总线端 Kl. 30B 电源，通过保险丝 安全相关线路 (30B<68)保险丝 F61
18--未被占用
19接地总线端 KL31，接地 安全相关线路 (31)接地点
20输入端唤醒信号 (ETH_WUP)Basic Central Platform (BCP) (A528)
21输入端前部左侧超声波传感器信号 (D_WPMAL)前部左侧超声波传感器 (B216)
22输入端前部左外超声波传感器信号 (D_WVL)左前外部超声波传感器 (B26)
23输入端左前中部超声波传感器信号 (D_WVML)前部左中超声波传感器 (B27)
24输入端右前中部超声波传感器信号 (D_WVMR)前部右中超声波传感器 (B25)
25输入端前部右外超声波传感器信号 (D_WVR)右前外部超声波传感器 (B24)
26输入端前部右侧超声波传感器信号 (D_WPMAR)前部右侧超声波传感器 (B217)
27电源传感器/执行器电源 (U_WV)超声波传感器连接器
28电源传感器/执行器电源 (U_WH)超声波传感器连接器
29--未被占用
30--未被占用
31--未被占用
32总线通讯以太网总线信号 (ETH_BB_H)Basic Central Platform (BCP) (A528)